我的驾照实习期还没过。我打算带一个三年以上

进一步想问的问题可能是：这样做是否合法？从法律角度看，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证并有三年以上驾驶经验的人员陪同。因此，你的做法是合法的。
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“不能”。从法律角度看，若陪同司机只有两年驾驶经验，则不符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于实习期驾驶人上高速的条件。此时，你可以选择等待实习期结束后再上高速，或者寻找符合资质的司机陪同。在选择不同处理方式时，应优先考虑安全因素，遵守法律法规。
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为确保陪同司机的资质合法，你需要查看其驾驶证，确认其准驾车型与你所驾车型相符，且驾驶证上的初次领证日期至今已满三年。同时，最好让陪同司机随身携带身份证，以备不时之需。